一、滚珠丝杠传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。

a.滚珠丝杠具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可是实现精准的定位。

b. 速度方面，取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大，

相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。

二、同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线

导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。

速度方面，一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。但同步带传动的定位精度较之滚珠丝杠要低。

了解了两种类型的滑台模组，两者各有优缺点，就可以根据自身需要选购合适的模组。

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